9月22日上午,合肥工业大学汽车与交通工程学院的三支方程式车队在校内举行了新车发布会。本次发布会共公布三款新型赛车,均由合工大学子自主开发,其中包括一款自主设计的无人驾驶赛车。
从左到右分别为“云电五代”、“越影八代”、“睿智一代”
“睿智智能车队”是今年5月成立的一支大学生方程式赛车车队,与另两支兄弟车队“越影”、“云电”一样,均由合工大在校学生组成。本次发布的“睿智一代”为车队开发的首款无人驾驶赛车,虽然没有车手,但一系列尖端技术设备为这款赛车提供了“眼睛”、“大脑”和“四肢”,使其可以轻松完成方程式比赛。
这款赛车在赛场上具体是如何工作的呢?为了尽可能详细地感知赛场环境,“睿智一代”采用了由摄像头、激光雷达和差分GPS数据组成的感知模块,行驶时能够通过识别赛道两侧的锥桶位置,结合GPS位置信息,拟合出理想的行驶路线,这就是无人驾驶赛车的“眼睛”。而赛车的“大脑”——带有控制程序的工控机在接收到“眼睛”观察到的信息后,会综合各类数据作出决策,控制赛车的转向、制动和加速。最后,在实施“大脑”指令时,则由无人驾驶总开关、单片机、传感器、编码器等一系列复杂而巧妙的设计配合完成。
作为工科男、技术宅们的聚集地,合工大已有8年的方程式赛车史。最早的越影车队成立于2009年,第二支车队“云电”则是一支纯电动赛车队,成立于2012年。两支车队都曾在全国大学生比赛中取得过不俗的成绩。(记者冯凡希)
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